De War Badge
Actuele versie: http://oud.fablabamersfoort.nl/nl/fabpublicatie/turret-gun-robot

Turret Gun robot

By Acsoj on ma 30 jan 2012 14:54:54
Dit is onze nerf gun robot, we hebben deze gemaakt voor ons project voor de hoge school voor de kunsten Utrecht.
Materialen : 

Hout

Machines: 

lasercutter

Moeilijkheidsgraad: 

Beginner

Constructie tijd: 
55.00Hours
Kosten inschatting: 
€80.00
Onderdelen lijst: 

Dit zijn de blauwdrukken die we hebben gebruikt voor de casing van onze robot. Ook staat er een link naar 

de tandwielen deze gebruiken wij om de gun te laten rondraaien op een servo van 180 graden. 

http://student-kmt.hku.nl/~fanny/2201/tandwielDEF%20%5bConverted%5d%20%5...

http://student-kmt.hku.nl/~fanny/2201/casing%20%5bConverted%5d%20%5bConv...

De rechthoekige gaten zijn voor de sensors. Deze komen van de action en zijn aangepast om te kunnen functioneren met de robot.

Tenslotte natuurlijk nog de gun we hebben een electische gehaald zodat het makkelijker is om af te schieten. 

Nu halen we alleen met de servo de trigger over en wanneer die aanstaat schiet hij de kogels af.

 

 

 

 

Stap voor stap instructies: 

De sensors:

1. Koop deze bij de action

2. Hier is een tutorial hoe je deze kan hacken: http://student-kmt.hku.nl/~fanny/2201/casing%20%5bConverted%5d%20%5bConv...

3, bewaar de kapjes deze zet je in de gaten aan de zijkanten, vergeet niet het plastic af te plakken zodat ie een kleinere hoek krijgt.

 

De box:

1. Gebruik de bestanden om de patronen uit te snijden met de laser cutter wij hebben zelf 5mm hout gebruikt

2. De box is makkelijk in elkaar te klikken wat lijm kan echter geen kwaad.

 

De gun laten draaien:

1. Wij hebben voor ons project een barricade rv-10 gebruikt.

2. Bij het handvat hebben we een verfroller geplaatst. 

3. Het uiteinde van de verfroller zit in een stuk hout vastgelijmd aan de onderkant van de kist om te zorgen dat de gun niet van zijn plaats schiet

4. onder aan de verfroller zit het kleine tandwieltje.

5. het grote wiel zit aan de servo vast deze draait per detectie van beweging een bepaald aantal graden om op de goeie plek terrecht te komen.

 

De gun laten schieten: 

1. Maak de servo vast aan du gun en zorg voor een verlengstuk wat de trigger kan overhalen.

2. Let op dat deze wel de goede kant op draait.

 

Dan een kwestie van in elkaar zetten, beter kan ik het niet uitleggen.

Please add the machine settings you used to the machine settings page of the machine you used. 

Mislukkingen : 

Het was een heel gedoe om de sensors te hacken en de gun op de goeie grades te draaien aangezien hij vanav zijn 0 punt moet beginnen.